커버리지 데이터는 로봇이 어딘가로 운전했음을 증명합니다. 바닥이 깨끗하다는 것을 증명하는 것은 아닙니다. 지도는 모든 벽을 따라 있는 스트립이 그대로 유지되는 동안 완성된 경로를 표시할 수 있으며, 높은 비율로 인해 한 시간 후에 건조되어 눈에 띄는 표시로 필름을 숨길 수 있습니다. 격차는 기계의 문제가 아닙니다. 측정 문제입니다. 'Clean'은 구조 없이 사양 작업을 수행하는 것입니다.
이 가이드는 감독자, 고객 및 계약자가 모두 사용할 수 있는 것으로 형용사를 대체합니다. 즉, 측정 가능한 4개의 값, 4개의 토양 등급, 3개의 현장 테스트, 코딩된 샘플링 지점, 근무조 일관성 루틴, 원인 분석 순서 및 재검사 후에도 살아남을 수 있는 계약 열입니다.
Siben Thunder God 로봇 스크러버는 발전소에서 표시된 채널을 작업하고 있습니다. 노란색 경계선과 녹색 차선은 정확히 취재 보고서와 육안 확인이 일치하지 않을 수 있는 지점입니다.
1. '클린'이 합격 기준이 아닌 이유
공개 입찰에서는 문제를 일반 언어로 보여줍니다. 한 사무실 계약에서는 '바닥에 얼룩, 물 자국 또는 가래가 없어야 합니다'라고 요구합니다. 병원 계약에서는 국가 및 지방 표준 준수와 감독자의 승인 표준 충족을 요구합니다. 장비 입찰에서는 품질을 '허용 가능, 구매자 요구 사항 충족'으로 설정합니다.
이들 중 어느 것도 현장에서 반복적으로 판단할 수 없으며 6개월 후에 검토할 수도 없습니다. 측정할 수 없는 단어는 시행할 수도, 가격을 책정할 수도, 논쟁을 벌일 수도, 개선할 수도 없습니다. 수정은 더 엄격한 형용사가 아닙니다. 해결 방법은 합격선, 위치 코드, 재검사 규칙이다.
2. 청결도를 측정 가능한 4가지 값으로 나눕니다.
대부분의 품질 분쟁은 실제로 동일한 단어를 사용하는 네 가지 다른 질문입니다. 그것들을 분리하면 각각이 측정 가능해집니다.
| 가치 | 질문 답변 | 측정 방법 | 합격 라인 예시 |
|---|---|---|---|
| 적용 범위 | 작업이 완료되었나요? | 실제로 도달한 청소 가능한 표면의 비율을 코딩된 지점에서 확인하고 지도 제외에서 뺍니다. | ≥ 코딩된 포인트의 95%에 도달했습니다. 청소되지 않은 가장자리 스트립 ≤ 50mm |
| 잔여물 | 얼마나 잘 이루어졌나요? | 흰색 천으로 닦은 빛, 긁어 모으기, 기준 눈금 대비 잔여물 등급 | 스퀴지가 통과한 후 30초 동안 눈에 보이는 필름이 없습니다. 닦아 등급 ≤ 2 |
| 일관성 | 결과가 안정적인가요? | 교대조와 요일에 걸쳐 동일한 지점에서 동일한 테스트 | 동일한 설정에서 월요일의 한 등급 내 금요일 결과 |
| 회복 시간 | 실패 후에는 어떻게 되나요? | 신고부터 수정패치까지의 시간, 동일시점에서 검증 | 누락된 패치를 4시간 이내에 수정하고 재검사함 |
사이트의 모든 불만 사항은 네 가지 중 하나에 매핑됩니다. '모퉁이를 놓쳤습니다'가 취재입니다. '아직 끈적끈적해요'는 잔여물이에요. '어제는 좋아 보였다'는 것이 일관성이다. '아무도 돌아오지 않았다'는 회복 시간이다. 불만사항에 카테고리가 있으면 소유자와 번호가 있습니다.
3. 지도에서 누락된 부분을 감사하세요.
분모가 바닥이 아니라 계획된 경로이기 때문에 적용 범위 보고서가 강력해 보입니다. 경로는 불만이 발생한 장소를 정확히 제외합니다. 어떤 비율을 신뢰하기 전에 다섯 가지 격차를 확인하십시오.
| 격차 | 발생 상황 | 확인 방법 |
|---|---|---|
| 1. 가상 벽 가장자리 | 탐색 경계는 로봇이 절대 들어가지 않는 가장자리를 따라 밴드를 남깁니다. | 경계를 걸으며 3곳의 훼손되지 않은 밴드를 측정합니다. |
| 2. 최소 가장자리 거리 | 벽, 기둥 및 기계 베이스를 따라 있는 고정 스트립은 브러시 경로 외부에 있습니다. | 세 위치에서 스트립을 측정하고 최상의 경우가 아닌 중앙값을 기록합니다. |
| 3. 낮은 클리어런스 영역 | 랙 아래, 컨베이어 프레임 및 기계 베이스에는 전혀 접근할 수 없습니다. | 이를 나열하고 자체 코드를 사용하여 별도의 수동 일정을 제공합니다. |
| 4. 다시 스크럽 트리거 | 어두운 바닥의 검은 기름은 흙으로 인식되지 않으므로 로봇은 두 번째 패스를 건너뜁니다. | 알려진 오일 존에 대한 수동 플래그 경로를 유지하고 플래그가 지정된 지점을 기록합니다. |
| 5. 운송 시간 | 아무것도 청소하지 않고 구역 사이를 이동하면서 배터리가 소비됩니다. | 일일 합계가 아닌 시간별 적용 범위 곡선을 읽으십시오. |
하나 대신 두 개의 숫자(계획된 경로 적용 범위 및 청소 가능한 표면 적용 범위)를 보고합니다. 이들의 차이는 정직한 격차의 크기이며, 이는 대개 클라이언트가 요구한 숫자입니다.
4. 공정을 선택하기 전에 토양을 분류하십시오.
가장 일반적인 공정 오류는 하나의 레시피를 네 가지 다른 토양에 적용하는 것입니다. 물의 양은 하나를 고칠 수 있고, 화학은 또 다른 것을 고칠 수 있으며, 압력은 세 번째를 고칠 수 있으며, 뻣뻣한 붓은 네 번째를 더 악화시킬 수 있습니다.
| 토양 유형 | 일반적인 출처 | 행동 작동 | 프로세스 | 기록 설정 |
|---|---|---|---|---|
| 미립자 | 먼지, 모래, 금속 조각, 포장 파편 | 건조하고 공기 흐름과 물과 함께 움직입니다. 제거하는 대신 밀어낼 수 있음 | 먼저 사전 청소를 한 다음 물의 양과 흡입량을 더합니다. | 물량, 흡입력, 통과 횟수 |
| 유막 | 냉각수, 유압누유, 타이어자국, 가공미스트 | 소수성; 물 구슬과 필름은 빛의 통과에도 살아남습니다. | 화학적 체류 시간과 기계적 작용, 온수 | 화학 물질 유형 및 용량, 체류 시간, 브러시 압력, 수온 |
| 수용성 | 설탕, 시럽, 청량음료, 일부 세제 | 덜 씻어내면 끈적거리고 건조되면 먼지를 끌어당기는 필름이 됩니다. | 충분한 물, 2회 통과, 화학물질 과다 복용 방지 | 수량, 통과 횟수, 스퀴지 상태 |
| 점착제 | 츄잉껌, 테이프 찌꺼기, 레진, 라벨 | 막대기와 얼룩; 뻣뻣한 솔이 관절 안으로 밀어 넣습니다. | 체류 시간과 목표 압력을 갖춘 스팟 에이전트 | 에이전트, 체류 시간, 스팟 도구, 압력 |
건물별로가 아닌 구역별로 주요 토양을 분류합니다. 로비, 작업장, 로딩 베이는 하나의 클래스를 공유하는 경우가 거의 없으며 세 가지 모두에 단일 설정을 적용하면 적어도 두 가지에서는 실패합니다.
5. 녹음할 수 있는 4가지 설정
브러시 압력, 화학물질 종류 및 농도, 수온, 통과 횟수에 따른 속도가 결과를 결정합니다. 네 가지 모두 기록하고 반복할 수 있습니다. 복용량만 늘리는 사이트는 올바른 설정을 찾지 못했습니다. 패스만 추가하는 사이트에서는 흡입 문제를 속도 문제로 취급할 수도 있습니다.
기계/ID: ____________
구역/지점 접두사: ____________
주요 토양 등급: ____________
브러시 압력: ____________
화학물질/농도: ____________
수온: ____________
속도/통과: ____________
스퀴지 검사(30초 이내 필름): 통과/실패
카드 날짜/트레이너: ____________
폴더가 아닌 작업자가 실제로 카드를 읽는 기계에 카드를 고정하십시오. 카드는 교대근무 간 인계 문서이기도 하며, 이는 나중에 설명할 대부분의 변형을 해결합니다.
6. 눈 너머로 펼쳐지는 세 가지 현장 테스트
육안 검사는 쓸모가 없지만 조건이 수정되지 않으면 반복할 수 없습니다. 이 세 가지 테스트는 저렴하고 빠르며 방어 가능합니다.
| 테스트 | 절차 | 기록 | 무엇을 놓쳤는가 |
|---|---|---|---|
| 긁어 모으는 빛 | 토치를 바닥에 거의 평평하게 잡습니다. 워터마크, 드래그 섀도우 및 필름이 나타납니다. | 램프 모델, 각도, 거리 및 포인트 코드 | 램프, 각도, 거리가 고정되어 있지 않으면 주관적임 |
| 닦아내기 테스트 | 고정된 흰색 천, 고정된 30 × 30cm 영역, 고정된 스트로크 수; 잔여물 저울과 비교하거나 전후의 무게를 측정하세요 | 포인트 코드, 천 등급 또는 무게 차이, 타임스탬프 | 양도 가능한 토양만; 필름 두께가 아닌 |
| 젖은 마찰 | 휴대용 측정기로 습하고 건조한 상태의 고정 지점에서 측정 | 값, 방법, 포인트 코드, 습식 또는 건식 상태 | 전표 준수는 표준에 대한 별도의 판단입니다. |
바닥이 미끄럼 방지 기준을 충족하는지 여부는 현장 결과가 아니라 준수 여부에 대한 판단입니다. 측정값을 유지하되 표준 및 테스트 방법을 명시하지 않고 마찰 판독값을 청소 계약에 대한 합격 또는 실패로 바꾸지 마십시오.
7. 샘플링 지점을 코딩합니다.
구역, 재료 및 기능별로 각 표면에 번호를 매깁니다. 석조 로비 입구는 A-ST-01: 구역 A, 석조, 지점 01이 됩니다. 코드는 교대조, 운영자 및 계약 연도에 걸쳐 결과를 비교할 수 있게 만드는 것입니다.
| 코드 일부 | 의미 | 예 |
|---|---|---|
| 존 | 지역 및 액세스 수준 | A = 주 출입구 및 엘리베이터 로비 |
| 재료 | 바닥마감은 시험방법을 결정하기 때문에 | ST = 돌; EP = 에폭시; CT = 세라믹 타일 |
| 기능 | 교통 및 토양 하중 | 01 입구, 02 복도, 03 식물실 |
샘플링 노력이 위험을 따르도록 영역의 등급을 지정합니다. A 등급은 모든 교대조에서 입구와 엘리베이터 로비를 담당합니다. B 등급은 매일 순환 영역을 다룹니다. C등급은 공장실을 포함하며, 빈도는 낮지만 절대 0이 아닙니다. 샘플링되지 않은 공장실은 계약에서 보이지 않기 때문입니다.
1. 샘플링하는 사람: 교대 근무자가 아닙니다. 교대 근무 리드, 고객 또는 제3자를 활용하십시오.
2. 기록 방법: 항상 포인트 코드, 타임스탬프, 방법 및 통과 라인이 포함됩니다.
3. 실패로 간주되는 것: 결과를 본 후가 아니라 샘플링 전에 정의하십시오.
병원 복도에 있는 Siben Thunder God GT 로봇. 입구의 고정점, 복도 중간점 및 벽 가장자리를 통해 월요일과 금요일 결과를 직접적으로 비교할 수 있습니다.
8. 교대근무 전반에 걸쳐 일관성을 유지하세요
세 가지 원인이 대부분의 변동을 설명하며 그 중 어느 것도 작업자의 태도가 아닙니다.
탱크 수위: 거의 가득 찬 탱크는 경보가 울리기 전에 흡입력을 잃습니다. 경고가 아닌 레벨별로 덤프하십시오.
스퀴지 마모: 블레이드는 점차적으로 마모되어 건조되어 자국이 남는 필름을 남깁니다. 눈에 보이는 손상이 아닌 30초 이내에 눈에 보이는 필름이 없는 것으로 판단하십시오.
필터 막힘: 감소된 공기 흐름은 동일한 패스가 더 이상 작동하지 않는 것으로 나타납니다. 패스를 추가하기 전에 공기 흐름을 확인하세요.
서면 매개변수 카드가 핸드오버를 처리합니다. 하나도 없으면 각 교대조가 설정을 다시 만들고 플로어에서는 차이점을 기록합니다.
9. 네 가지 질문으로 원인 지정
순서대로 질문하고 첫 번째 '아니오'에서 멈추세요. 이는 '운영자가 시도하지 않았습니다'라는 일반적인 도약을 방지합니다.
| 주문 | 질문 | 대답이 '아니요'인 경우 |
|---|---|---|
| 1 | 사전 청소가 완료되었나요? | 수세미로 잔해를 쓸어내면 잔해가 퍼질 뿐입니다. 먼저 스윕 전 단계를 복원하십시오. |
| 2 | 브러시, 스퀴지, 필터, 약품혼합물 상태는 양호한가? | 설정을 변경하기 전에 소모품을 교체하거나 수정하십시오. |
| 3 | 해당 토양 클래스에 대한 설정이 올바른가요? | 화학, 체류 시간, 온도를 일치시키고 토양으로 전달 |
| 4 | 기계가 저하되고 있나요? | 동일한 설정에서 아침부터 오후까지의 간격이 넓으면 흡입, 배터리 또는 브러시 마모가 발생합니다. |
그런 다음 서면으로 루프를 닫습니다. 포인트 코드와 타임스탬프를 사용하여 오류를 기록하고 소유자 이름을 지정하고 마감일을 설정하고 동일한 지점에서 다시 검사하고 결과를 기록합니다. 재점검이 없는 실패 로그는 불만사항 아카이브일 뿐입니다.
10. 계약서에 동의서를 작성하세요.
대부분의 청소 일정에는 빈도만 나열되어 있습니다. 세 개의 열을 추가하면 일정이 시행 가능해집니다.
| 열 | 내용 내용이 | 중요한 이유 |
|---|---|---|
| 가리키다 | '공공 장소'가 아닌 각 주파수에 연결된 코드화된 위치 | 양측 모두 결과가 어디서 확인될지 정확히 알고 있다 |
| 심판 | 방법 및 통과 라인: 조명, 허용된 잔여물 유형 및 영역, 필름 복구 시간, 최대 청소되지 않은 가장자리 스트립 | 형용사를 반복 가능한 테스트로 바꿉니다. |
| 재검사 | 누가 확인하는지, 얼마나 자주 확인하는지, 반복 실패로 인해 발생하는 사항 | 복구 시간을 계약 가치로 생성 |
결과 기반 가격 책정의 경우 청구서가 4가지 값 중 어느 값에 의존하는지 명시하세요. 지불이 보장에만 묶여 있는 경우 공급업체는 동의에 대한 비용을 지불받습니다. 잔여물 및 회수와 관련된 경우에는 공급자에게 결과에 대한 대가를 지급합니다.
이후(문구 예시, 숫자는 현지에서 합의함): '각 예정된 통과 후, 바닥에서 측정한 300럭스 미만, 1m에서 15° 각도로 긁어낸 빛, 스퀴지가 통과한 후 30초 동안 눈에 보이는 필름이 남지 않아야 합니다. 코드화된 지점 A-ST-01 및 A-ST-02에서 30 × 30cm 이상 닦아내는 흰색 천에 남은 잔여물은 첨부된 기준 척도에서 2등급을 초과해야 합니다. 벽과 기둥을 따라 있는 청소되지 않은 스트립은 50mm를 초과해서는 안 됩니다. 누락된 패치는 보고 후 4시간 이내에 수정하고 다시 검사해야 합니다.'
광택이 나는 에폭시 창고 바닥에 있는 Siben Thunder God 로봇. 반사는 평평한 정면 보기에서는 표시되지 않는 필름과 워터 마크를 드러내므로 긁어 모으는 빛과 고정된 시야각이 수용 방법에 속합니다.
자주 묻는 질문
높은 적용 범위 보고서에도 여전히 패치가 누락된 채로 남아 있는 이유는 무엇입니까?
분모는 청소할 수 있는 표면이 아닌 계획된 경로 영역입니다. 영역 가장자리, 고정 가장자리 스트립, 여유 공간이 낮은 영역 및 수동 제외는 경로 외부에 있으므로 백분율 외부에 있습니다.
4가지: 적용 범위, 잔여물, 일관성 및 회복 시간. 각각은 서로 다른 불만 사항에 답변하고 각각 고유한 통과 라인이 필요합니다.
미립자, 유막, 수용성 및 접착제. 각각은 서로 다른 물의 양, 화학적 성질, 온도, 압력 및 통과 횟수가 필요합니다.
고정된 램프, 각도 및 거리를 사용하여 조명을 긁어냅니다. 고정된 면적 및 스트로크 횟수에 대한 고정된 흰색 천 닦기 테스트; 고정 지점에서의 휴대용 습식 마찰 측정.
부분적으로. 이동 가능한 토양은 감지하지만 필름 두께, 건조된 흔적 또는 미끄러짐 위험은 감지하지 못하므로 승인 테스트로 단독으로 사용할 수 없습니다.
예. A-ST-01과 같은 구역-재료-기능 코드는 교대 근무, 작업자 및 계약 연도 전반에 걸쳐 결과를 비교할 수 있게 유지합니다.
교대 근무하는 교환원이 아닙니다. 교대 근무 리드, 고객 또는 제3자를 활용하여 결과가 측정 대상자로부터 독립되도록 하십시오.
일반적으로 탱크 레벨, 스퀴지 마모 또는 필터 막힘, 인계 후 설정이 일관되지 않습니다. 운영자를 비난하기 전에 이 세 가지를 확인하세요.
반드시 그런 것은 아닙니다. 필름 및 잔여물은 운영 결과입니다. 미끄럼 방지 적합 여부는 현장 결과가 아닌 표준에 대한 별도의 판단입니다.
방법으로는 통과 라인, 포인트 코드 및 재검사: 조명 조건, 허용된 잔여물 유형 및 영역, 필름 복구 시간, 최대 청소되지 않은 가장자리 스트립, 누가 무엇을 다시 확인하는지 등이 있습니다.
