หุ่นยนต์ขัดพื้น: วิธีตรวจสอบคุณภาพการทำความสะอาดที่ไซต์งาน

ข้อมูลครอบคลุมพิสูจน์ว่าหุ่นยนต์ขับไปที่ไหนสักแห่ง ไม่ได้พิสูจน์ว่าพื้นสะอาด แผนที่สามารถแสดงเส้นทางที่เสร็จสมบูรณ์ได้ในขณะที่แถบตามผนังทุกด้านยังคงไม่มีใครแตะต้อง และเปอร์เซ็นต์ที่สูงสามารถซ่อนฟิล์มที่จะแห้งเป็นรอยที่มองเห็นได้ในหนึ่งชั่วโมงต่อมา ช่องว่างไม่ใช่ปัญหาของเครื่องจักร มันเป็นปัญหาการวัด 'Clean' กำลังดำเนินการตามข้อกำหนดโดยไม่มีโครงสร้างใดๆ

คู่มือนี้แทนที่คำคุณศัพท์ด้วยบางสิ่งที่หัวหน้างาน ลูกค้า และสัญญาสามารถใช้ได้: ค่าที่วัดได้สี่ค่า ระดับดินสี่ระดับ การทดสอบภาคสนามสามจุด จุดสุ่มตัวอย่างแบบเข้ารหัส กิจวัตรความสม่ำเสมอของกะ ลำดับการวิเคราะห์สาเหตุ และคอลัมน์สัญญาที่สามารถตรวจสอบซ้ำได้

หุ่นยนต์ขัดพื้น Siben Thunder God ทำงานในช่องทำเครื่องหมายในโรงไฟฟ้า ขอบเขตสีเหลืองและเลนสีเขียวคือจุดที่รายงานความครอบคลุมและการตรวจสอบด้วยภาพอาจไม่เห็นด้วย

1. เหตุใด 'สะอาด' จึงไม่ใช่เกณฑ์การยอมรับ

การประมูลสาธารณะแสดงปัญหาด้วยภาษาธรรมดา สัญญาสำนักงานฉบับหนึ่งขอ 'ไม่มีคราบ รอยน้ำ หรือเสมหะบนพื้น' สัญญาโรงพยาบาลขอให้ปฏิบัติตามมาตรฐานระดับชาติและระดับจังหวัด และเพื่อให้เป็นไปตามมาตรฐานการยอมรับของผู้บังคับบัญชา การประกวดราคาอุปกรณ์จะกำหนดคุณภาพเป็น 'ยอมรับได้ และตรงตามข้อกำหนดของผู้ซื้อ'

สิ่งเหล่านี้ไม่สามารถตัดสินที่ไซต์งานในลักษณะที่ทำซ้ำได้ และไม่มีใครสามารถถูกตรวจสอบได้ในหกเดือนต่อมา คำที่ไม่สามารถวัดได้ไม่สามารถบังคับใช้ ตั้งราคา โต้แย้ง หรือปรับปรุงได้ การแก้ไขไม่ใช่คำคุณศัพท์ที่เข้มงวดกว่านี้ การแก้ไขคือวิธีการ รหัสผ่าน รหัสสถานที่ และกฎการตรวจสอบซ้ำ

2. แบ่งความสะอาดออกเป็นค่าที่วัดได้สี่ค่า

ข้อพิพาทด้านคุณภาพส่วนใหญ่เป็นคำถามสี่ข้อที่ต่างกันและใช้คำเดียวกัน แยกพวกมันออกไปและแต่ละอันก็วัดผลได้

ค่า	คำถาม มัน ตอบ	วิธีการวัด	ตัวอย่างเส้นผ่าน
ความคุ้มครอง	งานเสร็จหรือยัง?	ถึงส่วนแบ่งของพื้นผิวที่ทำความสะอาดได้จริง ตรวจสอบที่จุดที่กำหนดรหัส และลบออกจากข้อยกเว้นของแผนที่	≥ 95% ของคะแนนที่เข้ารหัสถึง; แถบขอบที่ไม่ทำความสะอาด ≤ 50 มม
สารตกค้าง	ทำได้ดีแค่ไหน?	ผ้าขาวเช็ด กวาดแสง เกรดสารตกค้างเทียบกับสเกลอ้างอิง	ไม่มีฟิล์มที่มองเห็นได้ 30 วินาทีหลังจากที่ไม้กวาดหุ้มยางผ่านไป เช็ดเกรด ≤ 2
ความสม่ำเสมอ	ผลลัพธ์มีเสถียรภาพหรือไม่?	การทดสอบเดียวกันที่จุดเดียวกันตลอดกะและวัน	วันศุกร์จะมีผลภายในระดับหนึ่งของวันจันทร์โดยมีการตั้งค่าเหมือนกัน
เวลาพักฟื้น	จะเกิดอะไรขึ้นหลังจากความล้มเหลว?	ชั่วโมงจากการรายงานไปจนถึงแพทช์ที่ได้รับการแก้ไข ตรวจสอบที่จุดเดียวกัน	แพตช์ที่พลาดได้รับการแก้ไขและตรวจสอบอีกครั้งภายใน 4 ชั่วโมง

ทุกข้อร้องเรียนเกี่ยวกับแผนที่เว็บไซต์ถึงหนึ่งในสี่ 'คุณพลาดมุม' คือความคุ้มครอง 'มันยังเหนียวอยู่' ก็มีสารตกค้าง 'เมื่อวานดูดีขึ้น' คือความสม่ำเสมอ 'ไม่มีใครกลับมา' เป็นเวลาพักฟื้น เมื่อข้อร้องเรียนมีหมวดหมู่แล้ว ก็จะมีเจ้าของและหมายเลข

3. ตรวจสอบสิ่งที่แผนที่ทิ้งไว้

รายงานความครอบคลุมดูแข็งแกร่งเนื่องจากตัวส่วนคือเส้นทางที่วางแผนไว้ ไม่ใช่พื้น เส้นทางนี้ไม่รวมสถานที่ที่เกิดการร้องเรียนอย่างแน่นอน ตรวจสอบห้าช่องว่างก่อนที่จะเชื่อถือเปอร์เซ็นต์ใดๆ

Gap	เกิดอะไรขึ้น	จะตรวจสอบได้อย่างไร
1. ขอบผนังเสมือนจริง	ขอบเขตการนำทางจะทิ้งแถบไว้ตามขอบซึ่งหุ่นยนต์ไม่เคยเข้าไป	เดินไปตามขอบเขตและวัดวงดนตรีที่ไม่มีใครแตะต้องในสามแห่ง
2. ระยะห่างขอบขั้นต่ำ	แถบที่อยู่ติดกับผนัง เสา และฐานเครื่องจักรอยู่นอกเส้นทางของแปรง	วัดแถบที่ตำแหน่งสามตำแหน่งและบันทึกค่ามัธยฐาน ไม่ใช่กรณีที่ดีที่สุด
3. พื้นที่ที่มีการกวาดล้างต่ำ	ใต้ชั้นวาง โครงสายพานลำเลียง และฐานเครื่องจักรไม่สามารถเข้าถึงได้เลย	แสดงรายการและกำหนดเวลาด้วยตนเองแยกต่างหากพร้อมโค้ดของตัวเอง
4. ขัดทริกเกอร์อีกครั้ง	น้ำมันสีเข้มบนพื้นสีเข้มไม่ได้ถูกจัดว่าเป็นดิน ดังนั้นหุ่นยนต์จึงข้ามการส่งผ่านครั้งที่สอง	เก็บเส้นทางการปักธงด้วยตนเองสำหรับโซนน้ำมันที่ทราบและบันทึกจุดที่ถูกตั้งค่าสถานะ
5. เวลาขนส่ง	แบตเตอรี่ถูกใช้ไประหว่างโซนต่างๆ โดยไม่ต้องทำความสะอาดอะไรเลย	อ่านกราฟความครอบคลุมรายชั่วโมง ไม่ใช่ผลรวมรายวัน

รายงานตัวเลขสองตัวแทนที่จะเป็นหนึ่งตัว: การครอบคลุมเส้นทางที่วางแผนไว้ และการครอบคลุมพื้นผิวที่ทำความสะอาดได้ ความแตกต่างระหว่างสิ่งเหล่านี้คือขนาดช่องว่างที่แท้จริง และโดยปกติจะเป็นจำนวนที่ลูกค้าขอ

หุ่นยนต์ Siben Thunder God GT กำลังเดินผ่านทางเดินในโรงพยาบาล แถบข้างผนัง ขาตู้ และธรณีประตูเป็นพื้นที่ที่ไม่นับรวมตัวเลขครอบคลุมตามเส้นทาง

4. จำแนกดินก่อนเลือกกระบวนการ

ข้อผิดพลาดในกระบวนการที่พบบ่อยที่สุดคือการใช้สูตรหนึ่งสูตรกับดินที่แตกต่างกันสี่ชนิด ปริมาตรน้ำแก้ไขประการหนึ่ง เคมีแก้ไขอีกประการหนึ่ง ความดันแก้ไขประการที่สาม และแปรงที่แข็งอาจทำให้ประการที่สี่แย่ลง

ประเภทของดิน	แหล่งที่มาทั่วไป	พฤติกรรม	กระบวนการที่ทำงาน	การตั้งค่าเพื่อบันทึก
อนุภาค	ฝุ่น ทราย เศษโลหะ เศษบรรจุภัณฑ์	แห้ง เคลื่อนที่ด้วยลมและน้ำ สามารถผลักออกได้แทนที่จะเอาออก	กวาดล้างก่อน จากนั้นจึงตามด้วยปริมาตรน้ำบวกแรงดูด	ปริมาณน้ำ ปริมาณน้ำที่ไหลผ่าน
ฟิล์มน้ำมัน	น้ำหล่อเย็น, ไฮดรอลิกรั่ว, รอยยาง, หมอกจากเครื่องจักร	ไม่ชอบน้ำ; ลูกปัดน้ำและฟิล์มรอดพ้นจากแสงที่ส่องผ่าน	เวลาคงอยู่ของสารเคมีบวกกับการกระทำเชิงกล น้ำอุ่น	ประเภทและปริมาณสารเคมี เวลาพัก ความดันแปรง อุณหภูมิของน้ำ
ละลายน้ำได้	น้ำตาล น้ำเชื่อม น้ำอัดลม ผงซักฟอกบางชนิด	จะเหนียวเมื่อล้างน้อยและแห้งเป็นฟิล์มที่ดึงดูดฝุ่น	น้ำเพียงพอ สองรอบ หลีกเลี่ยงการใช้ยาเกินขนาด	ปริมาณน้ำ จำนวนครั้งที่ผ่าน สภาพของไม้กวาดหุ้มยาง
กาว	หมากฝรั่ง เศษเทป เรซิน ฉลาก	แท่งและรอยเปื้อน; แปรงแข็งดันเข้าไปในข้อต่อ	ตรวจจับตัวแทนด้วยเวลาพักและความกดดันที่เป็นเป้าหมาย	สาร, เวลาพัก, เครื่องมือเฉพาะจุด, แรงกด

จำแนกดินที่โดดเด่นตามโซน ไม่ใช่ตามอาคาร ล็อบบี้ เวิร์กช็อป และห้องบรรทุกสินค้าไม่ค่อยมีคลาสเดียว และการตั้งค่าเดียวที่ใช้กับทั้งสามคลาสจะล้มเหลวอย่างน้อยสองคลาส

5. การตั้งค่าสี่แบบที่คุณสามารถบันทึกได้

แรงดันแปรง ชนิดและความเข้มข้นของสารเคมี อุณหภูมิของน้ำ และความเร็วพร้อมจำนวนการผ่านจะเป็นตัวกำหนดผลลัพธ์ ทั้งสี่สามารถเขียนและทำซ้ำได้ ไซต์ที่เพิ่มปริมาณเท่านั้นไม่พบการตั้งค่าที่ถูกต้อง ไซต์ที่เพิ่มเฉพาะบัตรผ่านอาจถือว่าปัญหาการดูดเป็นปัญหาเรื่องความเร็ว

แก้ไขการ์ดไปที่เครื่องที่ผู้ปฏิบัติงานอ่านการ์ดจริง ไม่ใช่ในโฟลเดอร์ การ์ดยังเป็นเอกสารการส่งมอบระหว่างกะ ซึ่งแก้ไขรูปแบบส่วนใหญ่ที่อธิบายไว้ในภายหลัง

6. การทดสอบภาคสนามสามครั้งที่อยู่นอกสายตา

การตรวจสอบด้วยสายตานั้นไม่มีประโยชน์ แต่ไม่สามารถทำซ้ำได้เว้นแต่จะมีการแก้ไขเงื่อนไข การทดสอบทั้งสามนี้มีราคาถูก รวดเร็ว และป้องกันได้

การทดสอบ	ขั้นตอน	บันทึก	สิ่งที่ขาดหายไป
กวาดแสง	ถือคบเพลิงจนเกือบราบกับพื้น รอยน้ำ เงาลาก และฟิล์มปรากฏขึ้น	รุ่นหลอดไฟ มุม ระยะทาง และรหัสจุด	เว้นแต่ว่าหลอดไฟ มุม และระยะห่างจะคงที่
เช็ดทดสอบ	ผ้าขาวยึดคงที่ พื้นที่ 30 × 30 ซม. จำนวนจังหวะคงที่ เปรียบเทียบกับเครื่องชั่งตกค้างหรือชั่งน้ำหนักก่อนและหลัง	รหัสคะแนน เกรดผ้าหรือความแตกต่างของน้ำหนัก การประทับเวลา	ดินที่สามารถถ่ายโอนได้เท่านั้น ไม่ใช่ความหนาของฟิล์ม
แรงเสียดทานเปียก	วัดที่จุดคงที่ในสภาวะเปียกและแห้งด้วยมิเตอร์แบบพกพา	ค่า วิธีการ รหัสจุด สถานะเปียกหรือแห้ง	การปฏิบัติตามข้อกำหนดการลื่นถือเป็นการตัดสินแยกต่างหากจากมาตรฐาน

การที่พื้นมีคุณสมบัติตรงตามมาตรฐานการป้องกันการลื่นหรือไม่นั้นถือเป็นการตัดสินการปฏิบัติตามข้อกำหนด ไม่ใช่ผลจากสนาม คงการวัดค่าไว้ แต่อย่าเปลี่ยนการอ่านค่าแรงเสียดทานให้ผ่านหรือไม่ผ่านตามสัญญาการทำความสะอาดโดยไม่ระบุมาตรฐานและวิธีการทดสอบ

หุ่นยนต์ Siben Thunde God GT บนพื้นเวิร์กช็อปอันมืดมิด ฟิล์มน้ำมันบนพื้นผิวสีเข้มเป็นกรณีคลาสสิกที่ดวงตาและตัวกระตุ้นการขัดซ้ำทั้งสองพลาดดิน ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีการตรวจสอบด้วยแสงคราดคงที่

7. เขียนรหัสจุดสุ่มตัวอย่าง

ระบุแต่ละพื้นผิวตามโซน วัสดุ และฟังก์ชัน ทางเข้าล็อบบี้ที่ทำจากหินกลายเป็น A-ST-01: โซน A, หิน, จุดที่ 01 รหัสคือสิ่งที่ทำให้ผลลัพธ์สามารถเปรียบเทียบได้ระหว่างกะ ผู้ปฏิบัติงาน และปีสัญญา

ส่วนหนึ่งของโค้ด	ตัวอย่างความ	หมาย
โซน	พื้นที่และระดับการเข้าถึง	A = ทางเข้าหลักและล็อบบี้ลิฟต์
วัสดุ	การตกแต่งพื้นเนื่องจากเป็นตัวกำหนดวิธีการทดสอบ	ST = หิน; EP = อีพ็อกซี่; CT = กระเบื้องเซรามิค
การทำงาน	การจราจรและภาระดิน	01 ทางเข้า 02 ทางเดิน 03 ห้องปลูกพืช

ให้คะแนนโซนเพื่อให้ความพยายามในการสุ่มตัวอย่างเป็นไปตามความเสี่ยง เกรด A ครอบคลุมทางเข้าและล็อบบี้ลิฟต์ทุกกะ เกรด B ครอบคลุมพื้นที่หมุนเวียนรายวัน เกรด C ครอบคลุมห้องโรงงาน ความถี่ต่ำแต่ไม่เคยเป็นศูนย์ เพราะห้องโรงงานที่ไม่เคยเก็บตัวอย่างจะมองไม่เห็นในสัญญา

หุ่นยนต์ Siben Thunder God GT ในทางเดินของโรงพยาบาล จุดคงที่ที่ทางเข้า จุดกึ่งกลางทางเดิน และขอบผนังทำให้ผลการแข่งขันในวันจันทร์และวันศุกร์สามารถเปรียบเทียบได้โดยตรง

8. รักษาความสม่ำเสมอตลอดกะต่างๆ

สาเหตุสามประการอธิบายความแปรปรวนได้มากที่สุด และไม่มีสาเหตุใดที่มาจากทัศนคติของผู้ปฏิบัติงาน

• ระดับถัง: ถังที่ใกล้เต็มจะสูญเสียแรงดูดก่อนที่สัญญาณเตือนจะดังขึ้น ทิ้งตามระดับ ไม่ใช่โดยการเตือน

• การสึกหรอของไม้กวาดหุ้มยาง: ใบมีดจะสึกหรอและทิ้งฟิล์มไว้ซึ่งแห้งเป็นรอย ตัดสินโดยการไม่มีฟิล์มที่มองเห็นได้ภายใน 30 วินาที ไม่ใช่จากความเสียหายที่มองเห็นได้

• การอุดตันของตัวกรอง: การไหลเวียนของอากาศลดลงเนื่องจากตัวกรองเดิมไม่ทำงานอีกต่อไป ตรวจสอบการไหลเวียนของอากาศก่อนเพิ่มบัตรผ่าน

การ์ดพารามิเตอร์ที่เป็นลายลักษณ์อักษรจะจัดการการส่งมอบ หากไม่มีหนึ่งกะ แต่ละกะจะสร้างการตั้งค่าขึ้นมาใหม่ และพื้นจะบันทึกความแตกต่าง

9. กำหนดสาเหตุด้วยคำถามสี่ข้อ

ถามตามลำดับและหยุดที่ 'ไม่' ตัวแรก ซึ่งจะช่วยป้องกันการกระโดดตามปกติไปที่ 'ผู้ปฏิบัติงานไม่ได้ลอง'

สั่งซื้อ	คำถาม	หากคำตอบคือไม่
1	ทำการกวาดล้างก่อนหรือไม่?	การกวาดเศษซากด้วยเครื่องฟอกจะกระจายเศษนั้นออกไปเท่านั้น ให้คืนค่าขั้นตอนก่อนกวาดก่อน
2	แปรง ไม้กวาดหุ้มยาง ตัวกรอง และสารเคมีผสมอยู่ในสภาวะหรือไม่?	เปลี่ยนหรือแก้ไขวัสดุสิ้นเปลืองก่อนเปลี่ยนการตั้งค่า
3	การตั้งค่าเหมาะสมกับชั้นดินนั้นหรือไม่?	จับคู่เคมี เวลาพัก อุณหภูมิ และผ่านไปยังดิน
4	เครื่องเสื่อมหรือเปล่า?	ช่องว่างที่กว้างตั้งแต่เช้าถึงบ่ายที่การตั้งค่าเดียวกันนั้นขึ้นอยู่กับการดูด แบตเตอรี่ หรือการสึกหรอของแปรง

จากนั้นปิดลูปเป็นลายลักษณ์อักษร: บันทึกความล้มเหลวด้วยรหัสจุดและการประทับเวลา ตั้งชื่อเจ้าของ กำหนดเส้นตาย ตรวจสอบอีกครั้งที่จุดเดิม และบันทึกผลลัพธ์ บันทึกความล้มเหลวโดยไม่มีการตรวจสอบซ้ำเป็นเพียงการเก็บข้อร้องเรียนเท่านั้น

10. เขียนการยอมรับลงในสัญญา

ตารางการทำความสะอาดส่วนใหญ่จะระบุเฉพาะความถี่เท่านั้น เพิ่มสามคอลัมน์และกำหนดการจะบังคับใช้ได้

คอลัมน์	มีอะไร	เหตุใดจึงสำคัญ
จุด	ตำแหน่งที่เข้ารหัสจะเชื่อมโยงกับแต่ละความถี่ ไม่ใช่ 'พื้นที่สาธารณะ'	ทั้งสองฝ่ายรู้แน่ชัดว่าจะตรวจสอบผลลัพธ์ที่ไหน
คำพิพากษา	วิธีการและเส้นผ่าน: แสงสว่าง ประเภทและพื้นที่ตกค้างที่อนุญาต ระยะเวลาคืนสภาพฟิล์ม แถบขอบสูงสุดที่ไม่ทำความสะอาด	เปลี่ยนคำคุณศัพท์เป็นแบบทดสอบที่ทำซ้ำได้
การตรวจสอบอีกครั้ง	ใครเป็นผู้ตรวจสอบ บ่อยเพียงใด และสิ่งที่ทำให้เกิดความล้มเหลวซ้ำๆ	สร้างเวลาการกู้คืนเป็นมูลค่าตามสัญญา

สำหรับการกำหนดราคาตามผลลัพธ์ ให้ระบุว่าค่าใดในสี่ค่าที่ใบแจ้งหนี้ขึ้นอยู่กับ หากการชำระเงินเชื่อมโยงกับความคุ้มครองเพียงอย่างเดียว ซัพพลายเออร์จะได้รับเงินค่าดำเนินการ หากเชื่อมโยงกับสารตกค้างและการนำกลับมาใช้ใหม่ ซัพพลายเออร์จะได้รับค่าตอบแทนสำหรับผลลัพธ์นั้น

หุ่นยนต์ Siben Thunder God บนพื้นโกดังอีพ็อกซี่เคลือบเงา การสะท้อนจะเผยให้เห็นฟิล์มและรอยน้ำซึ่งมุมมองด้านหน้าแบบเรียบจะไม่แสดง ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมการกวาดแสงและมุมมองที่ตายตัวจึงอยู่ในวิธีการยอมรับ